Razvrstitev industrijskih varilnih robotov

Varilni robot je industrijski robot za varjenje, na splošno ga imenujemo industrijski varilni robot. Varjenje je zahteven postopek, ki sam po sebi povzroča visoko vročino, škodljivo ultravijolično svetlobo in dim, in je zelo zahteven postopek za industrijske robote. Kakšne so klasifikacije industrijskih varilnih robotov?

 

Razvrstitev industrijskih varilnih robotov

najprej glede na stopnjo razvoja klasifikacije tehnologije robotske avtomatizacije

Glede na stopnjo razvoja tehnologije avtomatizacije lahko industrijske robote razdelimo v tri kategorije:
1. Je robot za učenje in reprodukcijo, ki spada v prvo generacijo industrijskih robotov. Operater "uči" robota z neposrednimi ali posrednimi sredstvi, vključno s sledjo gibanja, hitrostjo, pogojem sprožitve, vrstnim redom delovanja in drugimi informacijami, ki jih zahteva dokončanje določenega dela. Trenutno so tovrstni varilni roboti, ki se pogosto uporabljajo v industriji.
2. Da bi imel določeno inteligenco in bil sposoben do določene mere zaznavati okolje prek zaznavnih sredstev (dotik, občutek sile, vid itd.), ter izvajati ustrezen povratni nadzor vsebine delovanja robota glede na zaznane informacije , popravite poravnavo varilne pištole, hitrost gibanja, položaj varilne pištole, začetek ali konec varjenja itd. Spada v drugo generacijo industrijskega robota v procesu razvoja tehnologije avtomatizacije. V to kategorijo sodi varilni robot, ki uporablja kontaktno zaznavanje, strukturiran svetlobni vid in druge metode za samodejno iskanje položaja varjenja in samodejno sledenje.

3. Poleg tega, da ima določeno sposobnost zaznavanja, ima tudi določeno sposobnost odločanja in načrtovanja. Računalnik lahko na primer uporablja za obdelavo rezultatov senzorjev in načrtovanje varilnih nalog ali sprejemanje inteligentnih odločitev glede na zaznavanje več informacij v procesu varjenja.

 

drugič Razvrstitev po indeksu uspešnosti

Glede na različne kazalnike učinkovitosti robota ga lahko razdelimo na pet vrst: super velik varilni robot, velik varilni robot, srednji varilni robot, majhen varilni robot, super majhen varilni robot, vse vrste podrobnih parametrov se lahko posvetujejo z industrijskim robotom Decca (155-0861-1802)

 

Trije, glede na klasifikacijo metode varjenja

Glede na metode varjenja, ki se uporabljajo pri delovanju robota, lahko varilne robote razdelimo na robote za točkovno varjenje, robote za obločno varjenje, robote za frikcijsko mešanje, robote za lasersko varjenje itd.

1, robot za točkovno varjenje ima značilnosti velike nosilnosti, velik delovni prostor, opremljen s posebno pištolo za točkovno varjenje in lahko doseže prilagodljivo in natančno gibanje, da se prilagodi zahtevam točkovnega varjenja, uporablja se njegova najbolj tipična aplikacija za proizvodno linijo za sestavljanje avtomobilskih karoserij.

2. Zaradi zahtev neprekinjenega delovanja pri obločnem varjenju mora robot za obločno varjenje realizirati neprekinjen nadzor trajektorije in lahko uporabi tudi funkcijo interpolacije za ustvarjanje neprekinjene poti varjenja v skladu z učno točko. Poleg ohišja robota, učne naprave in krmilne omare robot za obločno varjenje vključuje tudi varilno pištolo, avtomatski mehanizem za podajanje žice, vir energije za varjenje, komponente, povezane z zaščitnim plinom, itd. Glede na razliko med talilnim varjenjem in talilnim varjenjem , Mehanizem za podajanje žice ima tudi različne zahteve glede namestitvenega položaja in konstrukcije.

3. Robot za varjenje s trenjem in mešanjem postavlja višje zahteve glede pozitivnega tlaka in navora, ki ju zagotavlja robot, kot tudi zmožnost zaznavanja sile in zmožnost nadzora poti robota zaradi vibracij, ki nastajajo v procesu varjenja, pritiska na zvaru, velikost mešalnega vretena, navpični in stranski odklon trajektorije in drugi razlogi.

4. Poleg zahtev po visoki natančnosti roboti za lasersko varjenje pogosto sodelujejo z roboti z linearno osjo, vrtljivo mizo ali drugimi roboti, da dosežejo prilagodljivo varjenje zapletenih ukrivljenih zvarov ali velikih zvarov.